Pada masa kini, dalam penggodam kami, adalah sangat biasa untuk memuatkan motor stepper dengan paksi yang sama dengan paksinya-terutama apabila kami menyambungkannya ke skru utama atau gear cacing.Malangnya, motor stepper tidak benar-benar digunakan untuk beban seperti ini, dan berbuat demikian dengan banyak daya akan merosakkan motor.Tetapi jangan takut.Jika anda mendapati diri anda dalam situasi ini, [Voind Robot] memberikan anda penyelesaian naik taraf yang sangat mudah tetapi sangat berkesan yang membolehkan motor stepper anda mengendalikan beban paksi tanpa masalah.
Dalam kes [Voind Robot's], mereka bermula dengan pemacu gear cacing pada lengan robot.Dalam kes mereka, lengan yang bergerak mungkin mengenakan beban paksi yang besar pada aci loncatan melalui cacing—sehingga 30 Newton.Beban sedemikian boleh merosakkan galas dalaman motor stepper dengan mudah dalam masa yang singkat, jadi mereka memilih beberapa tetulang dua sisi.Untuk mengurangkan masalah ini, dua galas tujahan diperkenalkan, satu pada setiap sisi aci.Peranan galas tujahan ini adalah untuk memindahkan daya dari aci ke perumahan motor, yang merupakan tempat yang lebih kuat untuk menggunakan beban ini.
Teknik ini sangat mudah, malah sudah lebih dari lima tahun.Walau bagaimanapun, ia masih sangat penting hari ini untuk mana-mana pengeluar pencetak 3D yang mempertimbangkan untuk menyambungkan skru plumbum ke motor stepper paksi Z.Di sana, galas tujahan tunggal boleh menghapuskan sebarang permainan paksi dan menghasilkan pembinaan tegar keseluruhan.Kami suka kebijaksanaan reka bentuk mesin mudah seperti ini.Jika anda sedang mencari lebih banyak petua reka bentuk pencetak, lihat artikel [Moritz's] Workhorse Printer.
Ya, beberapa tahun lalu saya membuat pencetak varian i3 yang dipanggil i2 Samuel.Ia direka bentuk dengan galas tujah pada z untuk menghilangkan tekanan pada stepper
Beban paksi yang dibenarkan bagi kebanyakan motor stepper tidak melebihi jisim *g.Jika lebih, reka bentuk anda cacat atau amatur, dan ini biasanya yang pertama.
idea yang bagus.By the way, boleh sesiapa beritahu saya di mana saya boleh membeli bearing kecil?Saya mempunyai beberapa peminat utama dengan Doom™ rumble, tetapi mereka masih berfungsi.
"Helah ini sangat mudah, ia sebenarnya sudah lebih daripada lima tahun."Ya, saya bersetuju bahawa galas tujahan telah dicipta lebih daripada lima tahun yang lalu.
Motor stepper biasanya kelihatan mempunyai beberapa tahap apungan paksi dalam aci dan dipasang dengan pencuci spring.Ini adalah untuk memastikan beban paksi pada galas dalam spesifikasi apabila motor menjadi panas dan pengembangan haba yang berbeza berlaku.Susunan yang ditunjukkan di sini tidak memberikan pengembangan terma, jadi mungkin masih terdapat masalah jangka panjang dengan galas motor.Kehadiran atau ketiadaan akan bergantung pada lokasi aci di mana galas tujahan dipasang.Sebaik-baiknya, peranti tujahan semuanya akan terletak pada satu hujung, dan hujung yang satu lagi akan terapung dengan bebas apabila bahagian itu mengembang.Sebenarnya, lebih baik hanya memasang galas tujahan pada hujung keluaran, sedekat mungkin dengan galas keluaran, dan bergantung pada galas keluaran asal untuk mengawal tujahan ke arah luar motor.Dengan mengandaikan (untuk demonstrasi) galas 604 dengan aci 4mm (bukannya aci 6mm Nema23), maka beban jejarian jejarian ialah 360N dan beban paksi terkadar ialah 0.25 kali (0.5 kali untuk galas yang lebih besar).Jadi hujung keluaran Bola alur dalam asal harus berfungsi, dengan beban paksi 90N.Dalam contoh yang diberikan (30N), dari segi kehidupan galas, ia sebenarnya tidak kelihatan membimbangkan.Walau bagaimanapun, apungan paksi dalam aci terhadap spring pramuat mungkin perlu ditangani, dan satu galas tujahan pada hujung keluaran boleh melakukan ini.
Walau bagaimanapun, adalah lebih baik untuk melengkapkan cacing dengan set galas tujahan yang berasingan dan membenarkan keseluruhan motor terapung secara paksi dengan peranti tindak balas tork yang sesuai.Ini adalah susunan biasa di mana motor memacu skru bola dengan set galas sesentuh sudutnya sendiri melalui Lovejoy atau gandingan serupa.Walau bagaimanapun, ini menambah banyak panjang tambahan.
Andy, saya akan menulis perkara yang sama: Dia nampaknya telah menambah galas tanpa sebarang jurang, hanya berharap bahawa galas yang betul dapat menahan beban.
Ia adalah perenggan terakhir.Melainkan galas penggelek tirus atau galas bebola sentuhan sudut atau galas tujahan berasingan digunakan, motor tidak seharusnya menanggung beban paksi yang besar pada batangnya.
Motor harus memacu aci melalui tali pinggang, gear, gandingan elastik atau gandingan spline.Lebih besar ketegaran gandingan, lebih tinggi keperluan ketepatan motor untuk penjajaran aci.
Setuju, susunan yang dipilih di sini mungkin memudaratkan hayat perkhidmatan motor.Galas bebola motor itu sendiri berkemungkinan masih menanggung beban yang besar.Foto itu nampaknya menunjukkan ruang yang cukup untuk menyokong cacing itu.Memilih untuk menyokong cacing dengan 2 galas sentuhan sudut di kedua-dua hujung dan memacunya melalui aci spline atau aci kunci sudah menjadi pilihan yang lebih baik, IMHO.Gandingan fleksibel di bahagian tengah adalah penambahbaikan lagi padanya.
Sebelum anda menyentuh mesin basuh spring ke bahagian bawah, stepper ime tidak akan benar-benar menanggung sebarang beban paksi, aci dan galas berada dalam muat gelongsor
Bergantung pada stepper.Saya juga telah melihat bahawa jika pencuci spring dimampatkan terlalu jauh, satu atau bahkan kedua-dua galasnya akan menanggung beban paksi.
Jadi seperti yang saya katakan, selagi anda tidak meletakkan bahagian bawah mesin basuh spring, tidak akan ada beban paksi yang berlebihan pada galas.
Ya, tetapi pencuci spring ini biasanya sangat rapuh, jadi dalam aplikasi sedemikian, anda boleh dengan mudah meletakkannya di bawah.
@ThisGuy Ini adalah kunci untuk galas tujahan, mereka mengunci rotor di tengah, jadi pencuci spring tidak akan berfungsi
Saya tahu segala-galanya adalah relatif, tetapi saya tidak boleh tidak mendapati keterlaluan di sini agak menarik-dalam unit yang lebih tradisional, "beban paksi besar lebih daripada enam paun"
Ini adalah pilihan yang tidak baik.Galas penggelek berfungsi dengan baik kerana ia mengurangkan geseran dengan menggulung dan bukannya menyeret-masalah yang wujud dengan galas tujah penggelek jarum ialah hujung jarum pada o/d bergerak lebih pantas daripada i/d (kecuali elemen jarum tirus) Ya, untuk kebanyakan aplikasi, tiada siapa yang mempertimbangkan).Sudah tentu terdapat galas tujahan roller jarum tirus, tetapi lelaki ini adalah lebih baik untuk menggunakan galas tujahan sfera sebaliknya-dia pada dasarnya tidak mempunyai had pada beban paksi sehingga galas pecah atau gasket dilekatkan, atau ini akan melepasi 6 paun.
Di samping itu, selepas menetapkan pramuat yang betul pada galas tujahan sfera, dia hampir tidak mempunyai rintangan jejarian.Idea yang bagus, beberapa pendapat pakar boleh digunakan.
Omong kosong saya, tanggapan saya ialah dia menggunakan galas roller jarum lurus, tetapi perlumbaan tengah itu tidak kelihatan seperti bahagian.
Saya suka membincangkan semua konfigurasi dan tetapan galas yang berbeza, dan saya suka siri artikel yang meliputi penggelek tirus dan galas tujah tirus dalam contoh reka bentuk sebenar.Mengingatkan saya tentang mesin bubut yang saya reka.
Hanya dari gambar, jika boleh, saya akan meletakkan sokongan di hujung aci stepper.Kebanyakan daya haus dan beban sisi boleh dikendalikan dengan lebih baik oleh sokongan pada kedudukan pesongan sisi maksimum.
Bersetuju dengan komen tentang galas penggelek tirus, gelendong pelarik menggunakannya secara berpasangan yang dipramuat di hadapan kerana ia direka bentuk untuk menahan beban paksi dan sisi, sama seperti yang dihasilkan oleh gear cacing di sini.
Bolehkah mereka menggunakan gandingan fleksibel servo, gandingan labah-labah atau gandingan plum untuk memisahkan aci motor stepper daripada aci yang memacu gear cacing?Tidak pasti tentang beban kilasan yang mereka hadapi.Atau mungkin gear 1:1?
Kemudian mereka boleh mengarahkan daya ke dalam rangka pelekap motor dengan hampir tiada daya ke aci stepper.
Anda harus menggunakan galas yang boleh menerima beban tujahan yang dijangkakan (sentuhan sudut, tirus, tujah, dll.), dengan bola atau skru trapezoid dalam apa jua keadaan.Galas motor biasanya tidak dapat menahan beban sedemikian, dan kegagalan untuk menyokong skru dengan betul akan memberi kesan negatif pada ketepatan.Sebaik-baiknya, pemasangan kedudukan skru adalah 100% menyokong diri, tidak perlu menyambung ke motor, motor hanya menyediakan tork.Itulah Reka Bentuk Mesin 101. Jika beban berada dalam spesifikasi, anda boleh meninggalkan galas tujahan, tetapi kebiasaannya adalah amalan yang buruk untuk berbuat demikian, kerana beban tujahan boleh menyebabkan komponen dalaman motor tidak sejajar, seterusnya menjejaskan prestasi. .Lihat sahaja mana-mana galas bebola biasa dan periksa beban tujahan yang boleh diterima, anda sebenarnya mungkin terkejut betapa kecilnya beban tujah yang diberi nilai dalam kebanyakan kes.
Memandangkan tiada butang edit, saya juga menambah bahawa dalam kebanyakan kes, bergantung pada tahap ketepatan yang anda perlukan, gear cacing yang digunakan untuk semua maksud dan tujuan boleh dianggap sebagai bola atau skru kon, kerana daya hampir sama arah. .
Beban pada gear cacing adalah berbeza dengan ketara daripada beban pada Acme atau skru bola.Memandangkan Acme dan skru bola digunakan dengan kacang penuh, bebannya hampir berpaksi semata-mata.Cacing hanya bertindak pada gear di satu sisi, jadi terdapat beban jejarian.
Saya akan pergi ke arah lain, dan ramai orang akan terkejut apabila mendapati betapa besar kapasiti beban paksi galas bebola itu.Sekurang-kurangnya 25% beban jejari, bahagian 50% lebih berat/galas yang lebih besar.
Walau apa pun, jika anda tidak keberatan memendekkan hayat galas dengan teruk dan kemungkinan kegagalan besar, sila teruskan menggunakan galas bebola standard untuk mengendalikan beban tujahan!FWIW, apabila galas bebola standard menanggung beban tujahan, kawasan sentuhan dikurangkan dengan ketara.Jika saiz galas cukup besar, anda mungkin tidak melihat apa-apa yang serius atau berbahaya, tetapi ini tidak tipikal, terutamanya apabila bahagian anda "murah".
Sekarang anda adalah sebaliknya.Jika pengilang galas mengatakan ia sesuai untuk beban jejarian x Newton, itulah spesifikasinya.
Angka saya adalah berdasarkan panduan dalam talian SKF.Mereka mungkin tahu lokasi mereka lebih baik daripada anda.Jika anda lebih suka hujah anekdot rawak: galas roda motosikal ialah sepasang bola alur dalam, mereka melihat daya dalam semua arah hampir secara rawak, dan boleh digunakan untuk jangka masa yang lama.Saya memandu sekurang-kurangnya 120,000 batu dalam ujian saya.
"galas bebola" lalai ialah bola alur dalam.Jika ia tidak lain, ia adalah bola alur yang dalam.Lihat kategori di sini.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Dengan menggunakan tapak web dan perkhidmatan kami, anda secara jelas bersetuju dengan penempatan kuki prestasi, fungsi dan pengiklanan kami.Ketahui lebih lanjut